O guácharo é o único representante da família Steatornithidae. Também é chamado de ave-das-cavernas, pássaro-do-petróleo e pássaro-oleoso. Além do Brasil, ocorre no Panamá, Guiana, Venezuela, Equador, Colômbia, Peru e Bolívia, em altitudes de 7 a 3.500 metros.
